Actuellement, les travaux de cette équipe abordent plusieurs problématiques. La plus ancienne est la coopération multi-agents dans les nouvelles mobilités, par exemple, pour la régulation du trafic ou la coopération d’un essaim de drones, en collaboration avec le LIP6.
Toujours en lien avec l’IA et l’apprentissage statistique, on s’intéresse aux méthodes d’apprentissage profond pour l’extraction d’information, l’apprentissage de représentations parcimonieuses et la résolution des problèmes inverses en traitement du signal appliqué aux positionnement, navigation, radar, la localisation et communications numériques (codage et forme d’ondes).
En électromagnétisme, les problématiques sont l’optimisation des dispositifs électromagnétiques, le diagnostic non destructif des réseaux filaires et leur compatibilité électromagnétique (CEM), notamment pour les aéronefs et les véhicules électriques, ou encore, le transfert d’énergie sans contact pour les drones.
Samy Labsir, enseignant-chercheur (IPSA Toulouse), partage ses travaux sur les traitements de données capteur
L’équipe
- Jonatan ALVAREZ – EC Mécatronique et coopération multi-agents, responsable du Laboratoire des Systèmes Aériens Autonomes (LS2A)
- Omar AL HAMMAL – EC Apprentissage statistique, chercheur associé au DTIS de l’Onera
- Stefano FORTUNATI – EC Signal, et science des données et de la décision, chercheur associé au L2S/CentraleSupélec
- Leïla GHARSALLI – EC Sciences des données et applications
- Abdelhak GOUDJIL – EC Automatique et Systèmes embarqués
- Johvany GUSTAVE – IR Systèmes embarqués
- Samy LABSIR – EC Traitement du signal et télécommunications, chercheur associé à TéSA
- Lorenzo ORTEGA – EC Traitement du signal et télécommunications, chercheur associé à TéSA
- Mostafa-Kamel SMAIL – EC Electronique et Electromagnétisme, chef du département Signaux et systèmes, chercheur associé au GeePs/CentraleSupélec/Sorbonne Unversité
- Imad BOUHOU – Doctorant co-encadré avec le L2S/CentraleSupélec, « Non-stationary and robust Reinforcement Learning methodologies for surveillance applications »
- Mohamed TERRAH – Doctorant co-encadré avec le GeePs, « Conception et optimisation d’un système de transfert d’énergie sans contact pour application aéronautique »
- Joan Miguel BARNABEU FRIAS – Doctorant co-encadré avec TéSA, cofinancé par CNES et IPSA, « Use of phase measurement for precise positioning in a swarm of satellites »
- Léa DUBREIL (Promo IPSA 2023) – Doctorante co-encadrée avec TéSA, cofinancée par Thales Alenia Space et IPSA, « Traitement par IA de mesures GNSS dégradées en entrée d’un algorithme de positionnement hybridé (GNSS-IA) »
- Jamy CHAHAL (Promo IPSA 2018) – 2020-2023 – Doctorant co-encadré avec le LIP6/Sorbonne Université, « Patrouille multi-drones et observation de cibles mobiles »
Les laboratoires
- LABORATOIRE DES SYSTÈMES AÉRIENS AUTONOMES – LS2A : Le laboratoire est dédié à l’activité drones et au développement de plateformes pédagogiques pour les sciences de l’ingénieur (développement de l’Educopter 2015-2018). Génériquement, ses recherches s’articulent autour de la modélisation, la conception et la commande de nouveaux concepts de drones : drones convertibles, drones interactifs, conception d’aerogrippers, système de commande de vol embarqué.
- LABORATOIRE DES SYSTÈMES INTELLIGENTS DE L’IPSA – LS2I : Le laboratoire est dédié à l’activité IA et à la coopération multi-agents (intelligence artificielle distribuée), à l’électronique reconfigurable (FPGA), à la vérification formelle des algorithmes et au développement de plateformes pédagogiques (robots terrestres).
Découvrez en vidéo les travaux de recherche sur la recherche en traitement de données capteurs de Samy Lasbir, enseignant chercheur sur le campus de Toulouse :